threshold

double cv::threshold ( InputArray src,OutputArray dst,double thresh,double maxval,int type)

使用固定阈值进行阈值分割，type参数指定分割类型

OTSU算法（大津法），使用类间方差最大法确定阈值

TRIANGLE算法（三角形法）：

 adaptiveThreshold

void cv::adaptiveThreshold ( InputArray src,OutputArray dst,double maxValue,int adaptiveMethod,int thresholdType,int blockSize,double C)